Historiador de la política contemporánea y de los problemas de cambio cultural asociado a la urbanización. Sus libros: La experiencia olvidada. El ayuntamiento de México: política y gobierno, 1876-1912 (El Colegio de México, 1996 y 2011); Historia del desasosiego. La revolución en la ciudad de México, 1911-1922 (EL Colegio de México, 2010); Museo del universo. Los Juegos olímpicos y el movimiento estudiantil de 1968 (El Colegio de México, 2019).

Ha coordinado, entre otros, los siguientes volúmenes colectivos: La población y la sociedad, 1808-2014 (El Colegio de México, FCE, Fundación Mapfre, 2015); Historia política de la ciudad de México (desde su fundación al año 2000) (El Colegio de México, 2012); (con Carlos Lira) Ciudades mexicanas del siglo XX. Siete estudios históricos (UAM/Colmex/Conacyt, 2009).

Ha impartido cursos en diversas universidades del país, como la Universidad Michoacana de San Nicolas de Hidalgo, el Instituto Mora, la Universidad Autónoma Metropolitana, la Facultad de Ciencias Políticas de la UNAM, la Universidad Iberoamericana y el ITAM, entre otras; fue profesor invitado en la Universidad de California en San Diego e investigador invitado en la Universidad de Columbia. En 2010 recibió la Medalla al Mérito Cultural "Carlos Monsiváis" en reconocimiento a su trayectoria académica. Ha dirigido cerca de una veintena de tesis de grado y ha colaborado en diversos comités editoriales de prestigiosas revistas. Es miembro nivel III del Sistema Nacional de Investigadores.

Fue miembro de la Comisión que redactó el proyecto de Constitución de la ciudad de México que presentó el Jefe de gobierno al Congreso constituyente en 2016.

Actualmente prepara un libro cuyo título provisional es Historia mínima de las izquierdas mexicanas.